Внутри автономного шасси грузовика

Aug 05, 2023

Если целью создания беспилотного грузовика является повышение безопасности эксплуатации грузовика, то возникает вопрос: что, если критический для безопасности компонент выйдет из строя? Подумайте: сбои в электрической системе, которые влияют на работу тормозов или контроллера рулевого управления и двигателей. Сегодняшние усовершенствованные системы помощи водителю 2-го уровня (ADAS) уже поддерживают торможение и рулевое управление, предлагая представление о первом шаге к автономному вождению 4-го уровня, но что на самом деле означает резервирование оборудования в автономных грузовиках 4-го уровня? Если у грузовика дисковые тормоза, нужны ли два комплекта тормозных колодок и роторов? А как насчет рулевых моторов – их два?

Суман Нараянан, технический директор Daimler Truck North America (DTNA), был настолько любезен, что нашел время, чтобы ответить на все мои вопросы и открыть капот автономного шасси Freightliner Cascadia, чтобы мы действительно могли увидеть введенное резервирование. место с автономным шасси, которое оно поставляет как Torc Robotics, так и Waymo.

«Если задуматься, основная роль водителя выходит за рамки простого управления транспортным средством в поперечном и продольном направлении», — объяснил Нарайанан. «Это очень ключевые элементы безопасности, поэтому у нас есть резерв с точки зрения тормозной системы, а также у нас есть резерв с точки зрения системы рулевого управления…. Сегодня человек-водитель использует свою мышечную силу, чтобы убедиться, что он может управлять автомобилем. Например, транспортное средство [рулевое управление] без гидравлической поддержки. Теперь давайте посмотрим на мир без человека-водителя за штурвалом — в этих транспортных средствах вам нужны одинаковые возможности».

Посмотрите видео выше, чтобы увидеть поучительное шасси автономного грузовика 4-го уровня.

Уровень 2, Уровень 4 – что случилось с Уровнем 3 – и что такое Уровень 5?

Вот уровни автоматизированного вождения SAE, актуальные на сегодняшний день:

Общее мнение в отрасли коммерческих автомобилей заключается в том, что технологии перепрыгнут уровень 3, поскольку они, как правило, ставят водителей в затруднительное положение, когда им приходится брать на себя управление в разгар сложного события, связанного с безопасностью. В системе уровня 2 водитель по-прежнему несет ответственность за безопасную эксплуатацию транспортного средства. На уровне 4 эта ответственность ложится на систему автомобиля, даже когда в автомобиле находится водитель, когда он находится в режиме автономной работы уровня 4.

Речь идет не только о возможностях оборудования, но и о экономическом обосновании беспилотных грузовиков. Есть ли послепродажная поддержка? Для каких приложений предназначена эта технология? Откуда берется рентабельность инвестиций?

Со своей стороны, DTNA начала делиться своими ответами. Проверьте это:

Нет сценария? Нет плана? Без проблем. Добро пожаловать в Fleet Equipment Unscripted — серию видеоинтервью, которая познакомит вас с величайшими умами в мире тяжелых грузовиков. Fleet Equipment Unscripted спонсируется Hendrickson.